RaspberryPi– category –

INA219 バッテリーを使って駆動しているので、あとどのくらいでバッテリーが無くなるかはチェックしたいところです。 ラズパイに入力される電圧は、5.5~6v程度にレギュレーターで下げているのですが、下げる前のバッテリー直の電圧と電流を常時監視するた...

FPV-TANKの車体が概ね完成したので、pwm制御でLEDを調光してみました。 ラズパイ本体と、pca9685、USBのゲームコントローラーがあれば、このプログラムでLEDをコントローラーで光らせられますよ！ pca9685をまだインストールしていない方は、以下のリンク...

プレビューウィンドウの設定 libcameraでカメラが動くことが分かったら、Pythonで使いたい。カメラ周りのことは全て Picamera2 で実現できます。嬉しいことに Picamera2 は Raspberry Pi にデフォルトでインストールされています。 では、カメラの映像をプ...

ここは、ラズパイビギナーが参考にしてもらえたらと思って記事を書いてもいるので、過去のSDカードを使っていると色々と不具合が生じてきます。 特に、ライブラリのインストールはどうしたんだっけ？？となってしまったので、いっそのことOSのクリーンイン...

数日前に記事を書いた、移動するだけのTANKから、ギア比を大きくして速度を落とし、パワーを上げてみました。結果として、カーペットの上でも旋回するようになったのですが、ネコを追いかけるには全くスピードが足りなくなりました。ま、それは良いとして...

さて、次は超音波で距離を測定するセンサーHC-SR04を使って、距離を測定してみたいと思います。 この機能の実装には、私は GPIO Zero というプログラムを使いました。 ラズパイ工作の楽しさは、こういった先人たちの知恵と遺産を活用できることにあります...

ゲームパッドの入力を読んで、ただ移動するだけのプログラムがこちらです。 操縦方法は、ハットスイッチで移動方向を指示し、LT（アナログ出力）をアクセルとして、モーターを回します。詳しい挙動は以下の通り。 ハットスイッチ挙動上前進右上右旋回左上...

このドライバーは、DCモーター2つを制御できます。ネットで記事を探してもなかなか良い記事に出会えないのですが、この記事が参考になりました。 https://okayamalabo.hatenablog.com/entry/2019/04/29/215330 上の記事を読むと、マブチ130モーターでギリ...

ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。（マニュアルのp7,p16参照） そこで昨日のsinpletest.pyをもと...

さて、いよいよpythonに触れていく訳ですが、私も初心者に毛が生えた程度だと自覚しています。間違いがありましたら、遠慮なくご指摘下さい。よろしくお願いいたします！ simpletest.pyのソースコード # Simple demo of of the PCA9685 PWM servo/LED cont...

いよいよサーボを動かしてみたいと思います。 私が買ったサーボはSG90というやつですが、amazonで買った安物なので当たり外れがひどいです。外れると負荷が大きいのかセンターまで戻らなかったり、ちょっとだけ動かしたいのに動いてくれなかったりします。...

I2C通信とは シリアル通信の一種で、Raspberri Piが一つの信号線上に定期的なパルス信号を流し、それと同期する形でデータをやり取りする通信方式です。 下請けとなった子会社は、それぞれ固有のアドレスを持っており、そのアドレスを通じてどこの子会社へ...