久々のラズパイ起動

カメラモジュールv3を買ったので、どんなもんか見てみようと思って、久々にラズパイを起動。

電源を繋いで電源を入れる。あれキーボードとマウスは・・・。と思ったけど、VNC接続出来たはずと思い、HDMIケーブルだけ接続してみた。

VNCとはなんぞやという人は、以下のリンク参照。

VNC接続のユーザー名とパスワードを聞かれたけど、そんなもん忘れてる。はて困った。

ズボラな私のことだ。ユーザー名はデフォルトのはず。パスワードはいつもの・・・と思って入れたら入れた。

カメラを接続し、ターミナルからコマンドを入れてみた。

libcamera-hello

うん。ちゃんと接続している。

helloコマンドは、オプションを指定しないと5秒で終了するので、無限にカメラの映像を見るために -t 0 を追加してみた。

libcamera-hello -t 0

こんな感じで、映像が見れる。30fpsで伝送してくれているけど、VNCで伝送されている方はカクついていましたが、HDMIで繋いだテレビの方ではスムーズな映像。このDIY感がたまらない♪

周囲をできるだけ広く確認したかったので、今回買ったのは広角のカメラです。（ちょっと高かったけど）

さて、このカメラでどこまでの事ができるのか実験してみますよ〜

まずは、写真を撮ってみました。

libcamera-jpeg -o test.jpg

フル解像度（4608✖️2592）の写真が撮れました。

libcamera-jpeg --hdr 1 -o hdrtest.jpg

HDRをonにして写真を撮ると、白飛びしていた空に電線が見えました。

次に、動画を録画してみました。

libcamera-vid -o test.h264 --save-pts timestamps.txt

このコマンドで、test.h264という動画ストリームを録画し、タイムスタンプをtimestamps.txtという名前で保存します。タイムスタンプとは、録画したストリーム（静止画の集合体）にある各静止画を記録した時間を記録したテキストファイルで、開いてみたらこうなっていました。

この２つを合体させます。

mkvmerge -o test.mkv --timecodes 0:timestamps.txt test.h264

これで、mkvファイルになりました。出来上がったmkvファイルはこちら。

もうちょっと細かく設定してみました。

libcamera-vid --level 5 --framerate 60 --width 1920 --height 1080 --save-pts timestamp.pts -o video.264 -t 10000

ここで指定したオプションは次の通りです。

–level 5	ここで調べて必要なレベルを指定します。
–framerate	フレームレート
–width	録画幅
–height	録画高さ
–save-pts	タイムスタンプを記録するファイル名
-o	保存するファイル名
-t	録画時間（ミリ秒）

これ60fps出てるかな？サイズは1920✖️1080になってるけど・・・。

これはもしかしたら、設定がうまく行っていないために起こっているのかもしれません。カメラを使う度に、こんなメッセージが出ていました。

黄色でWARNってなっている部分を対処しなければいけないのかも知れません。

と思って、Raspberry piのフォーラムに行ってみたら、このエラーメッセージは無視して良いようなことが書いてありました。次期リリースで修正されるようです。

MP4Boxのインストール

さて、ラズパイで出力されるh264ファイルは、そのまま再生すると、正しく再生されないので、mp4に変換しておきたいです。そこで使うのがMP4Boxです。インストールは次のコマンドで。

sudo apt-get install gpac

インストールしようとすると、何やらエラーが・・・。エラーメッセージを解読して

sudo apt-get install gpac --fix-missing

これでインストールがうまく行きました。

では、さっきのvideo.264ファイルをタイムスタンプ無しに変換してみます。

MP4Box -add video.264 video.mp4

これだけで変換してくれるってありがたや〜！！

MP4Boxについては、こちらの記事を参考にさせていただきました。