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FPV-TANKの車体が概ね完成したので、pwm制御でLEDを調光してみました。 ラズパイ本体と、pca9685、USBのゲームコントローラーがあれば、このプログラムでLEDをコントローラーで光らせられますよ！ pca9685をまだインストールしていない方は、以下のリンク...

数日前に記事を書いた、移動するだけのTANKから、ギア比を大きくして速度を落とし、パワーを上げてみました。結果として、カーペットの上でも旋回するようになったのですが、ネコを追いかけるには全くスピードが足りなくなりました。ま、それは良いとして...

ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。（マニュアルのp7,p16参照） そこで昨日のsinpletest.pyをもと...