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INA219 バッテリーを使って駆動しているので、あとどのくらいでバッテリーが無くなるかはチェックしたいところです。 ラズパイに入力される電圧は、5.5~6v程度にレギュレーターで下げているのですが、下げる前のバッテリー直の電圧と電流を常時監視するた...