移動するだけのTANK
ゲームパッドの入力を読んで、ただ移動するだけのプログラムがこちらです。 操縦方法は、ハットスイッチで移動方向を指示し、LT（アナログ出力）をアクセルとして、モーターを回します。詳しい挙動は以下の通り。 ハットスイッチ 挙 …
モータードラーバーL9110S
このドライバーは、DCモーター2つを制御できます。ネットで記事を探してもなかなか良い記事に出会えないのですが、この記事が参考になりました。 上の記事を読むと、マブチ130モーターでギリギリと書いてありましたが、FPV-T …
PCA9685を使ったLEDの点灯
ラズパイでLチカをやるには、抵抗を噛ませなければいけないので、ブレッドボードを使ったりするのですが、PCA9685は内部に220Ωの抵抗が入っているので、外部抵抗なしでLEDを接続できるのです。（マニュアルのp7,p16 …
simpletest.pyの解読
さて、いよいよpythonに触れていく訳ですが、私も初心者に毛が生えた程度だと自覚しています。間違いがありましたら、遠慮なくご指摘下さい。よろしくお願いいたします！ simpletest.pyのソースコード と言うことで …
PWMでサーボを動かす
いよいよサーボを動かしてみたいと思います。 それは置いておいて、いよいよプログラムを組んでいくわけですが、使う言語はpythonです。 プログラミングなんてやった事ないよ〜という人でも大丈夫です。 pythonは入門しや …
I2C通信
I2C通信とは シリアル通信の一種で、Raspberri Piが一つの信号線上に定期的なパルス信号を流し、それと同期する形でデータをやり取りする通信方式です。 下請けとなった子会社は、それぞれ固有のアドレスを持っており、 …
Raspberry Piに何かをつなごう
さて、バッテリーから電源が供給できるようになったので、次は色々なパーツを接続していきたいと思います。 まず、モーターを回したいと思ったとします。ラズパイのGPIOピンの5vから電源を取って、モータを回す事はできるでしょう …
Raspberry Piのバッテリー駆動
FPV-TANKでまず先に取り組まなければいけないのが、ラズパイのバッテリー駆動です。 ラズパイはラズパイ専用のアダプターからUSB Type-Cケーブルで給電しているのですが、ラジコンを作るとなると、バッテリーで駆動さ …
3Dプリンターのフィラメント
私が買ったフィラメントで、これはいいなと思ったやつ、これはちょっと・・・と思ったやつ、色々あったのでその備忘録です。 使ってみたPLAフィラメント３種 ただのPLA 強度があって、一番使いやすいと思います。 その中でも、 …
久々のラズパイ起動
カメラモジュールv3を買ったので、どんなもんか見てみようと思って、久々にラズパイを起動。 電源を繋いで電源を入れる。あれキーボードとマウスは・・・。と思ったけど、VNC接続出来たはずと思い、HDMIケーブルだけ接続してみ …
3Dモデルの作り方
Fusion360 3Dプリンターを買ったはいいが、次のサイトなどからデータをダウンロードしてきてプリントする。 ということに飽きてくると、今度は自分で3Dデータを作成したくなります。 しかし、3D-CADなんか触った事 …
FPV-TANK
動画 これらの動画は、初代FPV-TANKです。私がRaspbberyPiに興味を持って、自分でどこまでやれるか挑戦した作品です。 仕様 使った部品などは次の通り マイクロコントローラー RaspbberyPi-4B(4 …