INA219を使った電圧と電流の監視
INA219 このチップはあまり使われていないのか、参考になる記事が少ないので、ちょっと丁寧に解説してみます。 まず、チップに立っているピンヘッダーは次の6本です。 このうち、V-とV+は別の方法でも接続出来るので、私は …
Raspberry Piに何かをつなごう
さて、バッテリーから電源が供給できるようになったので、次は色々なパーツを接続していきたいと思います。 まず、モーターを回したいと思ったとします。ラズパイのGPIOピンの5vから電源を取って、モータを回す事はできるでしょう …
Raspberry Piのバッテリー駆動
FPV-TANKでまず先に取り組まなければいけないのが、ラズパイのバッテリー駆動です。 ラズパイはラズパイ専用のアダプターからUSB Type-Cケーブルで給電しているのですが、ラジコンを作るとなると、バッテリーで駆動さ …