センサー– category –

INA219 バッテリーを使って駆動しているので、あとどのくらいでバッテリーが無くなるかはチェックしたいところです。 ラズパイに入力される電圧は、5.5~6v程度にレギュレーターで下げているのですが、下げる前のバッテリー直の電圧と電流を常時監視するた...

ここは、ラズパイビギナーが参考にしてもらえたらと思って記事を書いてもいるので、過去のSDカードを使っていると色々と不具合が生じてきます。 特に、ライブラリのインストールはどうしたんだっけ？？となってしまったので、いっそのことOSのクリーンイン...

数日前に記事を書いた、移動するだけのTANKから、ギア比を大きくして速度を落とし、パワーを上げてみました。結果として、カーペットの上でも旋回するようになったのですが、ネコを追いかけるには全くスピードが足りなくなりました。ま、それは良いとして...

さて、次は超音波で距離を測定するセンサーHC-SR04を使って、距離を測定してみたいと思います。 この機能の実装には、私は GPIO Zero というプログラムを使いました。 ラズパイ工作の楽しさは、こういった先人たちの知恵と遺産を活用できることにあります...

動画 https://youtube.com/shorts/EmDtdqSxCpg?feature=share カメラのサーボを動かしてみた https://youtube.com/shorts/extyB34Cgto?feature=share ヘッドライトの明るさチェック https://youtu.be/mrt0ooOF3fw カメラの映像がPCでモニター出来る様子 ht...